Компания DOKO специализируется на производстве и продаже документ-камер для для проведения обучения, семинаров, совещаний. Документ-камеры DOKO позволяют получить и транслировать в режиме реального времени четкое и резкое изображение практически любых объектов, в том числе и трехмерных.

Фирма была основана в 1990 году как государственное малое предприятие выпускниками Московского физико-технического института. Сотрудники фирмы ранее занимались разработкой алгоритмов и прикладных методов по обработке изображений в области лазерной локации и многоапертурной телескопии.

Разработки велись по двум основным направлениям. Первое - создание многоцелевого пакета программ по обработке и улучшению качества изображений, в частности, изображений введенных в компьютер с помощью специализированных плат. Это направление вылилось в создание мощной программы по обработке изображений Picture Man, права на которую принадлежат фирме "Стоик Софт". Второе - участие в разработке самих устройств преобразования видеосигнала в компьютерные графические форматы и обратно, а также программного обеспечения для них.